Un véhicule 4x4 enclenchable est d’une franchise mécanique totale. En 2H, la boîte de transfert solidarise la transmission avec l’arbre arrière et laisse la sortie avant ralentir librement. En 4H, un crabot verrouille le pignon de chaîne sur l’arbre principal, si bien que les arbres avant et arrière tournent ensemble selon un rapport rigide de un à un. Il n’y a pas de différentiel central : voilà pourquoi ce système appartient aux sols meubles — ou au banc d’atelier montré ici.
Cette pièce expose les deux différentiels d’essieu comme de véritables trains épicycloïdaux à engrenages coniques. Chaque porte-satellites est entraîné par le rapport final, tandis que les planétaires doivent respecter l’identité d’un différentiel ouvert : wL + wR = 2wC. Déplacez les curseurs de friction : le côté libre accélère quand le côté freiné ralentit; engagez un collier de type Tru-Lok et la contrainte devient wL = wR = wC, les satellites orbitant sans plus tourner sur eux-mêmes.
Le noyau de transmission est déterministe et à pas fixe : course du collier de transfert, décélération de l’arbre avant, rapport final, vitesse des satellites, frottement de frein au moyeu et contrôles d’invariants en direct sont calculés, pas animés à la main. C’est la version mécanique de la même leçon que DigiSim donne avec les portes logiques : le comportement émerge des contraintes, des rapports et de l’état.
Caractéristiques
- Architecture
- Boîte de transfert 4x4 enclenchable, gamme haute, chaîne vers l’avant
- Différentiels
- Différentiels coniques ouverts avec blocages d’essieu à crabots
- Rapports
- Couple final 41/11; planétaires 14 dents, satellites 10 dents
- Simulé
- Cinématique à pas fixe, engagement de collier, friction de frein au moyeu
Plus dans Automobile
