パートタイム四輪駆動のトラックは、機械的にはとても直結的です。2Hではトランスファーケースがトランスミッションを後輪側プロペラシャフトに結合し、前輪側出力は惰性で回ります。4Hではドッグクラッチがチェーンスプロケットをメインシャフトに固定し、前後のプロペラシャフトが剛結された1対1の比率で一緒に回ります。センターデフはありません。そのため、この方式は滑りやすい路面、またはここにある整備ベンチ上のリグに向いています。
この展示では、2つのアクスルデフを働く傘歯車式の遊星機構として露出させています。各キャリアはファイナルギア比で駆動され、サイドギアはオープンデフの恒等式 wL + wR = 2wC を満たさなければなりません。摩擦スライダーを動かすと、ブレーキ側が遅くなるほど自由側が速くなります。Tru-Lok風のカラーを閉じると制約は wL = wR = wC に切り替わり、スパイダーギアは公転だけを行い、自転しなくなります。
ドライブトレインのカーネルは決定論的な固定ステップ計算です。トランスファーのカラー移動、前側プロペラシャフトの惰性減速、ファイナルギア、スパイダーギア速度、ホイールハブのブレーキ摩擦、ライブの不変条件チェックはすべて計算されており、キーフレームではありません。これはDigiSimがゲートで教える同じ教訓の機械版です。振る舞いは制約、比率、状態から生まれます。
仕様
- レイアウト
- ハイレンジのパートタイム4WDトランスファー、前側チェーン駆動
- デフ
- オープン傘歯車デフとドッグクラッチ式アクスルロック
- ギア比
- 41/11ファイナル、14歯サイドギア、10歯スパイダー
- シミュレーション
- 固定ステップ運動学、カラー噛合、ハブブレーキ摩擦
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