这是一个交互式、各部件机械相连的教学模型，展示一款四门越野四驱车的底盘与分时四驱传动系统，依据公开规格构建。它不是原厂 CAD，也不是维修手册或车辆动力学仿真。
从一个问题开始
选择 01 开放式差速器。左输出被固定在零转速，右输出的转速是差速器壳的两倍。然后选择 02 锁止 & 低速挡：差速锁接合，两侧输出转速一致，分动器输出降到其输入的四分之一。
选择 03 车桥交叉扭转，观察每根刚性车桥如何与其控制臂、横向推力杆、螺旋弹簧、减振器和传动轴一起运动，并切换前横向稳定杆。然后选择 04 转向杆系，转动方向盘，依次跟随转向柱、转向器、转向垂臂、直拉杆、转向节和横拉杆。
参考配置
2023 款四门参考车型，左舵，3.6 升 V6 发动机配六速手动变速器；分时四驱两挡分动器（而非选装的全时四驱版本）；前后整体式车桥，配可选择接合的电控差速锁和 4.10:1 主减速比；LT285/70R17C 全地形轮胎，装在 17 × 7.5 轮辋上。直接采用的公开数据：轴距 3008 mm，轮距 1636 mm，低速挡 4.0:1，转向总传动比 15.6:1、左右打满 3.2 圈，前制动盘为 330 × 28 mm 通风盘，后制动盘为 342 × 14 mm 实心盘。
表面处理参照实车：黑色的车架和悬架钢件，缎面黑桥壳配裸露铸铁本色的转向节，未涂装的铝制分动器，黑色护罩下的红色单筒减振器筒身，凹槽涂黑的机加工轮辋，以及红色拖车钩。车身、内饰、排气系统和线束均未包含在内。
已实现的机械关系
输入齿轮驱动行星齿轮组的太阳轮，齿圈（内齿圈）则由分动器壳体固定。高速挡时，高低挡接合套把主轴锁到输入齿轮上（1:1）；低速挡时，它把主轴锁到行星架上，行星架以输入转速的四分之一转动。在 4H 和 4L 下，两驱/四驱接合套把主动链轮锁到主轴上，齿形链以相同转速带动位置较低、位于驾驶员一侧的前输出。这里没有中央差速器：两根传动轴被锁在一起。
每根传动轴带动一个准双曲面主动小齿轮，差速器壳上的环齿轮以主动小齿轮转速除以 4.1 的速度转动。前桥是高位主动小齿轮、反向切齿的齿轮副，环齿轮位于主动小齿轮的副驾驶一侧；后桥是标准齿轮副，环齿轮位于驾驶员一侧，因此按发动机旋转方向转动的传动轴会驱动两根车桥都向前转。开放式差速器满足 ωL + ωR = 2ωcase；差速锁用犬齿把一个半轴齿轮与差速器壳接合，因此 ωL = ωR = ωcase。
在配备分时分动器的 2023 款参考车型上，副驾驶侧桥管上的前桥断开装置在 2H 下断开，使前差速器和前传动轴可以静止不转，并在 4H 和 4L 下接合。台架没有路面，因此没有任何东西会反拖前桥。
齿数与啮合
4.10:1 的环齿轮与主动小齿轮为 41/10：这是后桥列出的齿数；对前桥而言，这也是主动小齿轮取 10 齿时唯一能构成该速比的整数齿数组合。半轴齿轮与行星锥齿轮（16/10，两个行星锥齿轮）以及行星齿轮组（太阳轮 24 齿、齿圈 72 齿、四个 24 齿行星轮）均为复原值，因为它们的齿数没有公开；不过，简单行星齿轮组只有在齿圈齿数 = 3 × 太阳轮齿数、且行星轮齿数 = 太阳轮齿数时，才能恰好得到 4.0:1。1:1 传动要求两个链轮齿数相同（37 齿，建模值）。
每个齿轮都经过相位对齐，使轮齿在节点处恰好落入对方的齿槽；屏幕上的每个转角都严格按其主动齿轮的齿数比换算，因此啮合永不漂移。差速器锥齿轮组和行星齿轮组都满足各自的装配条件，环齿轮与主动小齿轮的齿线和法向齿距在平均接触点处一致；模型构建时会检查以上所有条件。
直齿和斜齿采用渐开线齿形，锥齿轮采用 Tredgold 背锥近似。准双曲面齿轮的轮齿是放置在准双曲面偏置距上的螺旋锥齿轮齿形，而不是展成切齿机床所加工的共轭齿面。循环球式转向器的螺杆导程和齿扇半径，配合建模的杆系，再现了公开的转向总传动比。
准确性边界
运动学，而非物理：各轴转速由约束给定，而不是由齿面接触产生。模型不含扭矩、牵引力、轮胎、柔度、齿隙、润滑油或同步器动力学；万向节随夹角摆动，但不计入其转速波动；左右转速差控制规定的是输出转速，而不是摩擦力。
复原内容：悬架、转向和车架的硬点，壳体铸件，分动器的布置与偏置距，准双曲面偏置距，以及发动机和变速器外廓。五连杆车桥由刚性连杆长度求解，并允许少量衬套柔度，其残差会显示出来；转向节绕竖直轴线转向。
台架规则：差速锁只能在 4L 下接合，且须先锁后桥、再锁前桥；横向稳定杆只能在 4L 下断开；处于连接状态的横向稳定杆会限制前桥的设定扭转量。这些是教学规则，而非驾驶操作说明；原厂规则因年款和配置而异。
操作
选中 3D 视图后即可使用键盘：空格键运行或暂停，R 返回底盘视图，1–6 切换视图，方向键旋转视角，+ 和 − 缩放，Esc 释放视图。拖动可旋转视角，右键拖动或按住 Shift 拖动可平移，双指捏合或使用 Ctrl/⌘ + 滚轮可缩放。
“导出台架状态”会把设置、转速和闭合残差保存为 JSON；图片按钮会把 3D 视图保存为 PNG。
查阅的一手资料
厂商 — 2023 款车型规格：轴距、轮距、轮胎、分动器的 4.0:1 低速挡、车桥与差速锁、转向传动比、制动器和减振器。
厂商 — 车型越野能力概览：分动器、可选择接合的差速锁和电子式横向稳定杆断开装置。
车桥供应商 — 主减速齿轮副：前后桥齿轮组。
资料核对于 2026 年 9 月 22 日。本展品为独立的教学展品，与任何整车厂或供应商均无关联。
