Un vehículo de tracción total conectable es brutalmente directo. En 2H, la caja de transferencia estría la transmisión al árbol trasero y deja que la salida delantera gire libre. En 4H, un embrague de garras bloquea el piñón de cadena al eje principal, de modo que los árboles delantero y trasero giran juntos con una relación rígida de uno a uno. No hay diferencial central; por eso este sistema pertenece al terreno suelto — o al banco de servicio que se muestra aquí.
Este expositor abre los dos diferenciales de los ejes como trenes epicíclicos de engranajes cónicos en funcionamiento. Cada portador se acciona mediante la relación final, mientras los engranajes laterales deben cumplir la identidad de un diferencial abierto: wL + wR = 2wC. Arrastra los controles de fricción y el lado libre acelera mientras el frenado desacelera; cierra un collar estilo Tru-Lok y la restricción cambia a wL = wR = wC, con los satélites orbitando pero ya sin girar sobre sí mismos.
El núcleo del tren motriz es determinista y de paso fijo: recorrido del collar de la transferencia, desaceleración del árbol delantero, relación final, velocidad de los satélites, fricción de freno en los cubos y comprobaciones de invariantes se calculan, no son animaciones predefinidas. Es una versión mecánica de la misma lección que DigiSim enseña con puertas: el comportamiento surge de restricciones, relaciones y estado.
Especificaciones
- Arquitectura
- Caja de transferencia 4WD conectable, gama alta, cadena al eje delantero
- Diferenciales
- Diferenciales cónicos abiertos con bloqueos de eje por garras
- Relación
- Grupo final 41/11; laterales de 14 dientes y satélites de 10
- Simulado
- Cinemática de paso fijo, enganche del collar y fricción de freno en cubos
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