Ein zuschaltbarer Allrad-Truck ist mechanisch kompromisslos direkt. In 2H verbindet das Verteilergetriebe das Getriebe mit der hinteren Kardanwelle und lässt den vorderen Abtrieb auslaufen. In 4H verriegelt eine Klauenkupplung das Kettenrad mit der Hauptwelle, sodass vordere und hintere Kardanwelle starr im Verhältnis eins zu eins laufen. Es gibt kein Mittendifferential; deshalb gehört so ein System auf losen Untergrund — oder auf den hier gezeigten Prüfstand.
Dieses Exponat legt beide Achsdifferentiale als arbeitende Kegelrad-Epizyklen frei. Jeder Korb wird über die Achsübersetzung angetrieben, während die Seitenräder die Identität des offenen Differentials wL + wR = 2wC erfüllen müssen. Ziehen Sie die Reibungsregler: Die freie Seite wird schneller, während die gebremste Seite langsamer wird; schließen Sie eine Tru-Lok-ähnliche Muffe, wechselt die Bedingung zu wL = wR = wC, und die Ausgleichsräder umlaufen nur noch, statt sich selbst zu drehen.
Der Antriebsstrang-Kern ist deterministisch und läuft mit fester Schrittweite: Muffenweg im Verteilergetriebe, Auslaufen der vorderen Kardanwelle, Achsübersetzung, Ausgleichsrad-Drehzahl, Bremsreibung an den Radnaben und die laufenden Invariantentests werden berechnet, nicht von Hand animiert. Es ist die mechanische Version derselben Lektion, die DigiSim mit Gattern zeigt: Verhalten entsteht aus Zwangsbedingungen, Übersetzungen und Zustand.
Technische Daten
- Layout
- Zuschaltbares 4WD-Verteilergetriebe, High Range, vorderer Kettenantrieb
- Differentiale
- Offene Kegelraddifferentiale mit Klauenkupplungs-Achssperren
- Übersetzung
- 41/11 Achsübersetzung; 14-Zahn-Seitenräder, 10-Zahn-Ausgleichsräder
- Simuliert
- Kinematik mit fester Schrittweite, Muffeneingriff, Radnaben-Bremsreibung
Mehr aus Automobiltechnik
