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Megaphragma — Micro-Guêpe in Silico

Neurosciences · v. 2024

Glisser pour orbiter · pincer ou Ctrl/⌘ + défilement pour zoomer · cliquer la feuille pour déplacer la cible

Megaphragma — Micro-Guêpe in Silico

Préparation de l’exposition…

Utiliser

Cliquez sur la feuille pour déplacer la cible, ou laissez Nouvelle cible choisir un point au hasard.

Réinitialiser ramène le réseau au repos et relance le vol depuis le point de départ avec un nouveau cap. La cible et les réglages sont conservés.

Étalonnage
Fonctionnement du modèle

Cette exposition. Megaphragma mymaripenne compte parmi les plus petits insectes connus. Les études anatomiques estiment que son système nerveux central adulte comprend environ 7 400 cellules, dont près de 4 600 dans le cerveau. L’exposition utilise 7 400 unités impulsionnelles réparties en sept populations fonctionnelles ; elle ne reconstitue pas un connectome biologique.

Fonctionnement. Un modèle simplifié d’œil composé fournit aux photorécepteurs une entrée dépendant de la cible. L’activité se propage ensuite dans une matrice fixe de synapses synthétiques, des populations du lobe optique et du cerveau central vers les populations descendantes et motrices. Les taux de décharge moteurs gauche et droit pilotent un modèle de vol qualitatif, fermant ainsi la boucle sensorimotrice sans trajectoire préenregistrée.

Essayez. Cliquez sur la feuille pour déplacer la cible, faites glisser pour orbiter, et pincez ou maintenez Ctrl ou ⌘ en défilant pour zoomer. Les instruments montrent le même cerveau de trois façons : l’activité en direct de chaque neurone, le taux de décharge par population et trois traces de potentiel de membrane.

Les ailes rendues battent à environ 12 Hz pour rester observables ; la commande indique 300 Hz comme référence biologique nominale. La dynamique neuronale emploie des unités de type Izhikevich, tandis que la perception et le vol sont des modèles pédagogiques volontairement simplifiés, et non une simulation biologique validée.

ŒIL → MOTEUR → AILEG / D
Luminosité de l’œil—Commande photorécepteur—Taux du pool moteur—Amplitude de l’aile—Taux de lacet—
Le pilotage n’utilise que les taux des pools moteurs gauche et droit ; la vitesse d’avancement lit aussi directement le relèvement de la cible.
VOL
Erreur de relèvement—Altitude—Vitesse—Portance—Référence de battement d’ailes—Cibles atteintes—
YEUX COMPOSÉSG · D · 29 chacun
L’œil le plus lumineux reçoit une entrée plus forte de la cible ; la population motrice correspondante infléchit le lacet.
ACTIVITÉ NEURONALE
Décharges par pas de vol—Décharges totales—Fréquence de rendu—
TAUX DE DÉCHARGE POPULATIONNELHz
POTENTIEL DE MEMBRANEmV