メガファラグマ — インシリコのマイクロワスプ

この展示について。Megaphragma mymaripenneは、既知の昆虫の中でも特に小型の種です。解剖学的研究では、成虫の中枢神経系は約7,400個の細胞で構成され、そのうち約4,600個が脳に存在すると推定されています。この展示では、7つの機能集団からなる7,400個のスパイキングモデルユニットを使用しており、実際のコネクトームを再構成したものではありません。

動作原理。簡略化した複眼モデルが、目標位置に応じた入力を光受容器へ与えます。活動は、固定された合成シナプス行列を介して視葉・中枢集団から下行性・運動集団へ伝播します。左右の運動集団の発火率が定性的な飛行モデルを駆動し、事前収録された軌道を使わずに感覚運動ループを閉じています。

操作方法。葉をクリックして目標を動かし、ドラッグで視点を回転、ピンチまたはCtrlか⌘を押しながらスクロールしてズームします。計器には、同じ脳の状態を、各ニューロンのリアルタイム活動、集団別発火率、3本の膜電位トレースとして表示します。

羽ばたきは視認性のため約12 Hzで描画されます。操作欄に示す300 Hzは、生物学的な公称参照値です。神経ダイナミクスにはIzhikevich型ユニットを用いていますが、感覚系と飛行は意図的に簡略化した教育用モデルであり、検証済みの生物学的シミュレーションではありません。