メガファラグマ — インシリコのマイクロワスプ

DigiSim Museumは生きた機械のギャラリーです――展示物はすべて録画ではなく、ブラウザ上でリアルタイムに動作するシミュレーションです。触れると反応します。

この展示について。Megaphragma mymaripenneは現存する最小の昆虫の一つですが、約7,400個のニューロンからなる脳で飛行し、獲物を探し、産卵します。ここでは、その脳を7つの集団に属する7,400個のスパイキングニューロンとして、固定シナプス行列で接続して再現しています。

仕組み。スクリプトは一切使用していません。複眼が卵の塊を捉えて光受容体を興奮させ、信号が視葉 → 中枢脳 → 下行性ニューロン → 運動ニューロンへと伝わります。左右の運動ニューロンから生じるスパイク発火率が翼の揚力とヨーになります。ハチは目が向いている方向へスパイクだけで向きを変えます――スパイクによる閉ループ飛行です。

試してみよう。葉をクリックして新しいターゲットを置き、ドラッグで視点を回転させ、スクロールでズームします。右のパネルでは同じ脳を3つの方法で表示します：各ニューロンのリアルタイム活動、集団別発火率、3つの膜電位トレース。