Megaphragma — 硅上微型寄生蜂

本展项。Megaphragma mymaripenne 是已知体型最小的昆虫之一，仅依靠约 7,400 个神经元完成飞行、觅食和产卵等行为。本模型以 7 个神经元群、共 7,400 个脉冲神经元重建其神经系统，并通过固定突触矩阵建立连接。

工作原理。飞行过程并非按预设脚本播放。复眼感知卵块并激活感光细胞；信号依次经过视叶、中央脑和下行神经元，最终到达运动神经元；左右运动神经元群的放电率分别转换为翅翼升力与偏航力矩，由此形成基于脉冲信号的闭环目标跟踪。

动手试试。点击叶片可移动目标，拖动可环绕旋转，双指捏合或按住 Ctrl 或 ⌘ 滚动可缩放。仪表面板从三个角度呈现同一个大脑：每个神经元的实时活动、各神经元群的放电率，以及三路膜电位波形。

为便于观察，振翅动画以约 12 Hz 显示；真实昆虫的振翅频率约为 300 Hz。除此项显示缩放外，展项采用实际数值模型：Izhikevich 脉冲神经网络读取复眼信号并驱动平板翼飞行。