Regulator 30

几何证据

实体擒纵叉与两侧叉瓦和擒纵轮共用工作平面；齿尖具有有限宽度的卸荷端面。4,001 个采样姿态不构成连续无碰撞证明或制造认证。

一条连贯的动力与计时链

生产边界

发条是有界、不自相交的能量示意。上弦只是补充模型中的储备，并不是按扭矩求解的上弦模拟。爆炸视图会暂停机构，并有意让各轴向层脱开。

技术参考

渲染器：开源 WebGL 库（第 185 版），MIT 许可证。

先以真实速度运行，再把它放慢。

拖动可环绕观察，选中场景后滚动或双指捏合可缩放，右键拖动可平移。选择“机芯”可移除表壳、时圈和前夹板，而不改变装配好的齿轮位置。选择“擒纵机构”并使用 0.1× 速度，即可看到锁定 → 冲力 → 落差。

“+1 拍”会暂停并让模拟恰好前进 0.5 秒。两片擒纵瓦始终由同一个接触求解器处理。“爆炸视图”会将各轴向模块分开并暂停；这只是检查用的布局，而不是运行配置。

检查与导出

使用部件菜单或打开标签，即可识别每个组件。节圆显示名义啮合距离；它们是工程叠加层，而不是实体材料。PNG 导出三维视口。

键盘

选中场景后：空格 播放/暂停 · N 前进一拍 · H 展台视角 · M 整机/机芯 · L 标签 · R 重置时间与视角 · Esc 释放场景。

标签页隐藏时时钟会暂停，不会人为追赶时间。若启用了减少动态效果偏好，时钟会以暂停状态启动。

中心距、齿轮相位、计时与状态不变量。完整的多边形碰撞采样收录在随附证据中，此按钮不会重新运行。

采样不是连续碰撞证明。机械复原的适用范围请参阅“审查与证据”。