Planifiez un travail, exécutez-le bloc par bloc et observez trois axes linéaires et deux rotatifs tailler une pièce dans un brut qui conserve chaque coupe.
Un centre d’usinage cinq axes taille une pièce en coordonnant trois axes linéaires portant la broche avec deux axes rotatifs qui inclinent et tournent la pièce. Cette pièce exposée est une reconstruction pédagogique d’une telle cellule, inspirée d’une machine cinq axes de série documentée publiquement : ses capots se retirent, ses vis à billes, guidages, électrobroche, table inclinable-rotative et magasin à chaîne de 60 emplacements peuvent être inspectés, et chaque ensemble indique ce qui est documenté et ce qui est reconstruit.
Un programme pilote tout. Un planificateur échantillonné génère des passes d’ébauche, de reprise et de finition à la fraise boule pour six pièces paramétriques originales ; un solveur de cinématique inverse convertit chaque pose d’outil en X, Y, Z, B et C dans des limites pédagogiques déclarées ; une machine à états paramétrée dans le temps exécute les blocs. La pièce est un brut voxelisé (cellules de 1,7 mm par défaut) qui ne fait que perdre de la matière : pause, arrêt d’avance, arrêt d’urgence virtuel, interverrouillages, contact du porte-outil ou d’un déplacement rapide avec le brut, points de contrôle et relecture agissent tous sur ce même état accepté. L’inspection compare le résiduel réel à la cible.
Les valeurs nominales publiées présentées ici (courses de 750 × 650 × 560 mm, électrobroche SK40 à 20 000 rpm, magasin de 60 logements) proviennent des pages publiques du constructeur. La désignation B/C, les pivots, les avances des vis, les rapports d’engrenage, les dimensions internes, les matériaux et les finitions sont des hypothèses d’ingénierie indiquées comme telles. La cinématique est idéale et rigide : aucun effort de coupe, fléchissement, effet thermique ni écoulement de copeaux ou de liquide de coupe n’est modélisé ; les contrôles de collision couvrent uniquement les substituts du brut, de l’outil et du montage de bridage. Le dialecte de programme est pédagogique, pas un NC prêt pour machine. Ce modèle indépendant n’est affilié à aucun fabricant ni approuvé par l’un d’eux et ne doit pas servir à planifier, vérifier ou exécuter un usinage réel.
