Planifica un trabajo, ejecútalo bloque a bloque y observa cómo tres ejes lineales y dos giratorios tallan una pieza en un bruto que recuerda cada corte.
Un centro de mecanizado de cinco ejes corta una pieza coordinando tres ejes lineales que transportan el husillo con dos ejes giratorios que inclinan y giran la pieza. Este objeto expuesto es una reconstrucción didáctica de una celda de ese tipo, basada en una máquina de cinco ejes de serie documentada públicamente: se pueden retirar sus cubiertas e inspeccionar sus husillos de bolas, guías, electrohusillo, mesa basculante-giratoria y almacén de cadena de 60 posiciones. Cada conjunto indica qué está documentado y qué se ha reconstruido.
Un solo programa lo acciona todo. Un planificador por muestreo genera pasadas de desbaste, material restante y acabado con fresa esférica para seis piezas paramétricas originales; un solucionador de cinemática inversa convierte cada pose de herramienta en X, Y, Z, B y C dentro de límites didácticos declarados; y una máquina de estados parametrizada en el tiempo ejecuta los bloques. La pieza es un bruto de vóxeles (celdas de 1,7 mm de forma predeterminada) que solo pierde material: pausa, parada de avance, parada de emergencia virtual, enclavamientos, contacto del portaherramientas o de un movimiento rápido con el bruto, puntos de control y repetición actúan sobre el mismo estado aceptado, y la inspección compara el material residual real con el objetivo.
Los valores nominales publicados que se muestran aquí (recorridos de 750 × 650 × 560 mm, electrohusillo SK40 de 20 000 rpm y almacén de 60 alojamientos) proceden de las páginas públicas del fabricante. La designación B/C, los pivotes, los avances de los husillos, las relaciones de transmisión, las dimensiones internas, los materiales y los acabados son supuestos de ingeniería y se identifican como tales. La cinemática es ideal y rígida: no hay fuerzas de corte, flexión, efectos térmicos ni flujo de virutas y refrigerante; las comprobaciones de colisión solo abarcan los modelos sustitutos de bruto, herramienta y utillaje. El dialecto de programa es didáctico, no NC listo para máquina. Este modelo independiente no está afiliado a ningún fabricante ni cuenta con su aval y no debe utilizarse para planificar, verificar ni realizar mecanizado real.
