Antes de que una cámara siguiera los píxeles, una bola de goma ponía en marcha dos diminutos mecanismos.
Notas del modelo
Antes de que una cámara siguiera la mesa, una bola de caucho ponía en marcha dos pequeños mecanismos. Esta reconstrucción original representa un ratón optomecánico PS/2 clásico de dos botones con bola de caucho. No es una réplica medida de un producto comercial concreto. Su base mecánica es la jaula de la bola, los dos codificadores ortogonales y el rodillo de presión con muelle descritos en la patente US5670990A. La patente US7791591B2 también describe la disposición optomecánica en cuadratura, y la US6396479B2, la bola de acero recubierta de caucho.
1 · El movimiento sobre la superficie se convierte en giro
La bola de 22,8 mm recubierta de caucho rueda sin deslizar en esta simulación idealizada. Dos rodillos perpendiculares de 1,62 mm de radio tocan la bola, y sus ejes hacen girar los discos ranurados. Un tercer rodillo de acetal, de giro libre, se apoya con un muelle contra la bola y la mantiene en contacto con los dos rodillos sensores. Para un desplazamiento dx hacia la derecha y dy hacia delante, el vector de giro incremental de la bola en coordenadas del mundo es (−dy/R, 0, −dx/R), compuesto mediante un cuaternión normalizado. Los ejes sensores giran dx/r y dy/r, de modo que un movimiento en diagonal no obliga a ambos rodillos a girar a la misma velocidad. El ratón permanece centrado para la inspección mientras la cuadrícula de referencia se desplaza por debajo.
2 · Dos canales ópticos revelan el sentido
Cada disco modelado tiene 40 ranuras reales. Los dos puntos de lectura están desplazados un cuarto del paso entre ranuras. La secuencia 00 → 10 → 11 → 01 → 00 produce cuentas positivas; la secuencia inversa, cuentas negativas. La decodificación de cuatro flancos da 160 cuentas por vuelta del eje, unas 399 cuentas por pulgada. Son parámetros explícitos del modelo, no una especificación del fabricante. Los finos trayectos de colores son superposiciones explicativas: la luz infrarroja real es invisible.
3 · Los clics son entradas mecánicas independientes
Las placas de botón de ABS, separadas, se flexionan hacia abajo alrededor de su raíz trasera. Un vástago bajo cada placa presiona el pulsador de un interruptor, que lleva un muelle de contacto simplificado contra un contacto fijo. Las pulsaciones no hacen girar la bola ni generan cuentas. No se simulan los rebotes del contacto, las fuerzas de chasquido, la fricción, la inercia, el polvo ni el ruido de la señal. La vista de despiece es un estado de inspección estático; el funcionamiento queda desactivado hasta que vuelves a montar el ratón.
4 · Un conector redondo, no USB
El cable tiene una geometría continua, protectores moldeados, cuatro conductores internos y un conector mini-DIN de seis patillas con blindaje metálico y guía de posición. La comunicación PS/2 estándar de un ratón usa datos, reloj, masa y +5 V; los otros dos contactos quedan sin uso en una conexión convencional de un solo dispositivo. La lectura del informe ilustra el informe de tres bytes de movimiento y botones. No simula la interfaz eléctrica del equipo ni su temporización, y el recorrido mostrado del cable está acortado para una escena compacta.
Fidelidad de los materiales
Acabados procedurales distintos representan ABS marfil granulado, caucho vulcanizado oscuro, acetal liso, acero niquelado, bronce fosforoso, soldadura estañada, máscara de soldadura verde sobre una placa reforzada con fibra, encapsulados de epoxi y aislamiento de PVC. La serigrafía de la placa, las pistas de cobre, los filetes de soldadura, las bandas de las resistencias, las muescas de los condensadores, los alojamientos de los interruptores, los taladros de los cojinetes y las ranuras de los codificadores son geometría modelada, no una textura pintada. Los acabados son aproximaciones físicas creadas a mano, no escaneos de materiales medidos, y el trazado del circuito es ilustrativo, no una lista de conexiones verificada.
Controles
Haz clic en el modelo para capturar la entrada; un aviso en la parte superior del modelo indica que la captura está activa, y Escape la libera. Arrastra para orbitar, arrastra con el botón derecho para desplazar la vista, y pellizca o usa la rueda con la captura activa para hacer zoom (Ctrl o ⌘ con la rueda hace zoom en cualquier momento). Para mover el ratón, arrastra la superficie de movimiento, mantén pulsada Mayús mientras arrastras el modelo, usa los botones de paso, o pulsa las teclas de flecha mientras el modelo o la superficie tienen el foco. Para hacer clic, mantén pulsada L o R, pulsa un botón del modelo, o mantén pulsados los botones Izquierdo y Derecho. Espacio ejecuta o pausa la demostración, las teclas 1 a 4 eligen Exterior, Rayos X, Abierto y Despiece, y S guarda una imagen. Los controles compartidos Ejecutar y Pausar también ejecutan la demostración.
Alcance del modelo
Una reconstrucción original a escala de referencia con cinemática sin deslizamiento y electrónica idealizada. El trazado del circuito, las marcas de los componentes y el recorrido del cable son ilustrativos; las cuentas, las señales y los informes se derivan directamente de la geometría modelada.
